Sürüş kabiliyeti, şanzıman sistemi aracılığıyla içten yanmalı motorun gücü tarafından tahrik edilir, böylece tahrik tekerleği Mk tahrik torkunu elde eder ve tahrik tekerleği, zemine küçük, geriye doğru bir yatay kuvvet (teğet kuvveti) vermek için tahrik torkunu elde eder. ) lastik deseni ve lastik yüzeyi aracılığıyla.
Aynı itici kuvvete ve zıt yöne sahip yatay kuvvet Pk uygulanmaktadır. Bu Pk kuvveti, traktörü ileri doğru iten itici kuvvettir (tahrik kuvveti de denir). Ön ve arka tekerleklerin ileri yuvarlanma direncini ve tarım aletlerinin çekiş direncini aşmak için itici güç Pk yeterli olduğunda, traktör ileri doğru hareket edecektir. Tahrik tekerleği yerden kaldırılırsa, yani itici güç Pk sıfıra eşitse, tahrik tekerleği sadece yerinde rölantide kalabilir ve traktör hareket edemez; yuvarlanma direnci ve çekiş direnci toplamı, itici güç Pk'den büyükse, traktör hareket edemez. Tekerlekli traktörün sürüşünün, tahrik torku tahrik tekerlekleri ile zemin arasındaki etkileşim ile gerçekleştiği ve itici kuvvetin yuvarlanma direnci ve çekiş direncinin toplamından daha büyük olduğu görülebilir.