Tüm eksenli tam vitesli mini çapalayıcı, 1988 yılında İtalyan Benassi şirketi tarafından geliştirildi ve üretildi. 1997 yılında Çin'e tanıtıldı ve Çin'deki daha karmaşık ortama uyum sağlamak için Guangxi, Chongqing ve diğer yerlerde geliştirildi ve deneme üretildi.
İtalyan prototipi tamamen alüminyum döküm şanzıman kasasını benimsiyor ve yerel bir İtalyan yüksek beygir gücüne sahip tek silindirli dizel motorla donatılmıştır. Kalite istikrarlı ve güvenilirdir ve Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'nde tarım ve tarım ihtiyaçlarını karşılar.
Çin'e tanıtıldıktan sonra, ilgili üreticiler makinede büyük ölçekli iyileştirmeler yaptılar, özellikle de yerli alüminyum döküm teknolojisi İtalyan ilgili endüstriyel seviyesinin çok gerisinde olduğu için, yürüyüş kutusu orijinal alüminyumdan dökme demire değiştiriliyor ve yürüyüş kutusu ekleniyor. Vücut zeminle temas ettiğinde güç, ancak aynı zamanda tüm makinenin ağırlığını arttırır.
2003 yılında, Chongqing'deki çeşitli üreticilerin ortak çabaları altında, uçak nihayet büyük bir yapısal dönüşümü tamamladı ve resmi olarak büyük miktarlarda piyasaya çıktı. Bu mikro çapa makinesi üreticilerinin çoğu, 6 beygir veya 9 beygir gücünde Kama tek silindirli dizel motorlar kullanır. Kolçak her yönde yukarı ve aşağı, sola ve sağa döndürülebilir ve toprak işleme araçları, çeşitli yerlerde çeşitli tarım gereksinimlerini karşılayabilecek şekilde kademeli olarak çeşitlendirilmiş ve kapsamlıdır (şu anda kuru arazi bıçakları, çeltik tekerlekleri, kuru arazi bileşik bıçakları (yani dolambaçlı bıçaklar), güçlendirilmiş bileşik bıçaklar (çeltik bileşik bıçakları), derin toprak işleme bıçakları, altıgen silindir bıçaklar, sırtlar, hendekler, ayarlanabilir pulluklar, patates kazma vb.).